伺服只接DI的伺服使能信號，DO的報警信號，DO的伺服ready信號，還有就是脈沖信號，脈沖信號接法要看你上位是接PLC還是接CNC，CNC就差動輸出 PLC就集開極輸出，在伺服說明說都說明詳細接法的，上述都是CN1的接法，CN2的看伺服說明說焊頭就是，CN1的原理是，伺服給出DO的伺服ready的信號給出上位機 
輸出信號的形式是多種多樣的，可以從不同的角度進行分類。根據信號的隨機性可以分為確定信號和隨機信號；根據信號的周期性可分為周期信號和非周期信號；根據信號的連續性可以分為連續時間信號和離散信號；在電子線路中將信號分為模擬信號和數字信號。 
模擬信號 模擬信號是指信息參數在給定范圍內表現為連續的信號。 或在一段連續的時間間隔內，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現為任意數值的信號，其信號的幅度，或頻率，或相位隨時間作連續變化，如目前廣播的聲音信號，或圖像信號等。 
數字信號 數字信號指幅度的取值是離散的，幅值表示被限制在有限個數值之內。二進制碼就是一種數字信號。二進制碼受噪聲的影響小，易于有數字電路進行處理，所以得到了廣泛的應用。 
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