焊接客戶咨詢，想外接第七軸，外接第七軸分兩種，一種是外置的，自行購買伺服電機驅動，進行位置控制就可以，這個也是成本偏低的，基本兩到三千就可以解決，還有種內置的，需要第七軸提現在示教器上，有個控制點的，需要變位機跟機械臂同時聯動的，這就需要內置第七軸，造價成本會高些，需要跟工廠定制原廠的電機+驅動器。
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