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焊接機(jī)械臂-焊接圓筒（HLJ）

2022年6月22日

圓筒焊接，需要焊接圓筒底部，筒身從上到下的一道直線，還有筒身上的6個(gè)小孔，進(jìn)水放水的管路，需要分幾道程序進(jìn)行，首先是圓筒底部，整個(gè)圓弧型，其次是筒身的直線，這兩個(gè)相對簡單些，筒身的6個(gè)小孔，需要逐一進(jìn)行編輯軌跡，焊接的時(shí)候一次焊接這六個(gè)小孔。要保證6個(gè)小孔位置是一樣的，否則就影響精度了。

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焊機(jī)機(jī)械臂-擺焊（HLJ）

碼垛機(jī)械臂-抓取生產(chǎn)線產(chǎn)品（HLJ）

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