

轉矩控制時,設置轉矩指令的來源。 參數意義: 0:模擬量轉矩指令,由模擬端口 AS+、AS-輸入。 1:內部轉矩指令,由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定: 
注:0 表示 OFF,1 表示 ON。 2:模擬量轉矩指令+內部轉矩指令; 
注:0 表示 OFF,1 表示 ON。 
用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻,可以方便地與各種脈沖源相匹配,以達到 用戶需要的脈沖分辨率。 指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數 Pr029 設置,分母 M 由參數 Pr030 設置。 輸入脈沖指令經過 N/M 變化得到位置指令 



用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻,可以方便地與各種脈沖源相匹配,以達到 用戶需要的脈沖分辨率。 指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數 Pr029 設置,分母 M 由參數 Pr030 設置。 輸入脈沖指令經過 N/M 變化得到位置指令
 位置控制時,設置位置指令的來源、動態電子齒輪應用模式。 參數意義: 十位數字: 設置位置指令 0:外部脈沖 1:內部數字量 個位數字: 設置動態電子齒輪應用模式(詳見 4.2.3 章節的說明) 0: 禁止使用動態電子齒輪比切換, 指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設置 1: 允許使用 動態電子齒輪比切換,且 指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定 2: 允許使用 動態電子齒輪比切換,且 指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定 
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