主要功能
 欠電壓( ≤ 15V )、過壓 60V
 堵轉(zhuǎn) 3 秒自動關(guān)斷輸出
 霍爾錯誤保護(hù)
 輸出 18A，過流關(guān)斷輸出
 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速
 帶有使能、平滑切換方向、報警輸出、速度反饋功能，
靈活配合常開、常閉控制系統(tǒng)
 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)
 緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認(rèn) 1S

速度反饋端口
FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機(jī)轉(zhuǎn)
速計算公式：

例：測量FG頻率為100Hz，電機(jī)磁極對數(shù)2；此時

注意 ！ ER 端口****阻斷電壓 30V ，超壓使用將損壞驅(qū)動器。 FG信 信
號取自 Hu， ， 由于電機(jī)霍爾停止位附有隨機(jī)性 ，后 在電機(jī)停止后 FG 信號
隨機(jī)保持高 、 低電平位 ， 此特性不影響轉(zhuǎn)速采樣 。 電機(jī)極對數(shù)請咨詢
電機(jī)供應(yīng)商。

保護(hù)恢復(fù)
本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法解除
保護(hù)。
1.欠壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓低于13V時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除
此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)高至18V后再通電。
2.過壓保護(hù)，驅(qū)動器供電電壓高于60V時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。解除
此保護(hù)請先斷電，將電源電壓調(diào)低至50V后再通電。
3.堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)6秒后驅(qū)動器會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，
此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題解決后再重新通
電。
4.霍爾錯誤保護(hù)，驅(qū)動器檢測到霍爾錯誤后會關(guān)斷輸出并進(jìn)入保護(hù)狀
態(tài)，此時應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。
注意 ！ 為避免勿保護(hù)情況發(fā)生 ， 在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動時 ， 請將使能置
小 低或?qū)⒄{(diào)速降至最小( ( ( ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V ， PWM降 降
至 至 0%)