1電子齒輪及其計算方法

電子齒輪的物理含義是um/脈沖。

小提示：

很早品牌的兩相混合式步進電機驅動器表示一圈的脈沖數時常用【細分數】這種表示法，這時需要采用細分數*200所得的數即為一圈的脈沖數。

伺服驅動器內部也同樣設置有電子齒輪，在計算伺服電機旋轉一圈的脈沖數時，要考慮伺服本身的電子齒輪的情況。具體計算請看您使用的伺服使用手冊。

6.1.1【步進，伺服電機】驅動的【無減速機，絲杠傳動】系統，用于【定位運動】。

分子      步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數

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分母      1000*絲杠導程（毫米）

6.1.2【步進，伺服電機】驅動的【有減速機，絲杠傳動】系統，用于【定位運動】。

分子      步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數

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分母      1000*絲杠導程（毫米）*減速比值

6.1.3【步進，伺服電機】驅動的【齒輪齒條傳動】系統，用于【定位運動】。

分子      步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數

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分母      1000*齒輪齒數*齒輪模數*3.1415926

6.1.4【步進，伺服電機】驅動的【減速機傳動】系統，用于【旋轉圈數（轉數）控制】。 

分子      步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數

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分母      1000*1轉*減速比值

6.1.5【步進，伺服電機】驅動的【減速機傳動】系統，用于【旋轉角度控制】。

分子      步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數

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分母      1000*1轉*360*減速比值

6.1.6【步進，伺服電機】驅動的【減速機傳動】系統，用于【旋轉定位運動】。

分子      步進，伺服電機單向旋轉一圈所需的脈沖數

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分母      1000*1轉*(輪軸旋轉一圈的周長）*減速比值

注意：周長：定值，不適用物料半徑逐步縮小的情況。