概述
微數控 M3C 多任務運動控制器，是我司第三代通用功能類控制系統，之前我司
產品只能執行單線程任務，即必須等待當前動作執行完畢才能執行下一動作，現
在既能執行單線程任務，又能多個線程任務并行執行，最多可支持 20 個任務同
時運行，全觸摸操作，既能四軸聯動，又支持非聯動軸運動，編程簡單，上手容
易，極大的滿足了用戶對復雜動作的需求,廣泛用于工業控制、醫療電子、節能
環保、智能交通、電力系統、通訊系統、紡織行業、數控行業、汽車電子、車載
設備、通信設備、網絡終端等領域。歡迎廣大用戶定制專機，曾為客戶做過八軸
運動控制器。

 1.1 產品特點
▎中文指令，填表式編程，簡單易上手
▎全觸控操作
▎界面實時顯示輸入、輸出狀態
▎自動模式實時修改程序參數
▎支持掉電記憶功能，斷電后坐標顯示和工件計數不會清零
▎支持多線程任務編程，支持 20 個線程任務同時進行
▎支持串行、并行任務
▎支持開機回機械零，手動回機械零，程序指令回機械零
▎支持時間鎖機，三級鎖機模式
▎定時器指令，M 寄存器指令（幫助實現多邏輯復雜動作）
▎支持外部輸入口控制輸出口狀態
▎限位保護，支持硬限位和軟限位
▎配合伺服電機、步進電機和 I/O 口實現自動執行、手動操作
▎任意輸入口能定義啟動、暫停、報警、限位等功能，外接開關
2 1.2 系統組成
控制系統主要由以下幾部分組成：
▎高精度、高精度進口 CPU
▎專門的運動控制芯片（信號 5V 脈沖+方向）
▎7 英寸彩色觸摸顯示屏（分辨率：800×480）
▎輸入/輸出（28 路光電隔離 24V 輸入，18 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定
電流 500mA）
▎帶有一路標準 MPG 接口，外接手脈
▎殼體合金材料，堅固耐用，外觀簡單大方
3 1.3 技術指標
▎最小數據單位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）
▎****數據尺寸：±99999.999mm
▎支持 46 個中文編程指令
▎每臺設備最多存儲12個程序文件，每個程序文件可同時進行20個線程任務，
單個線程任務最多編寫 512 行程序
▎****脈沖輸出頻率：350K
▎進給軸****移動速度為 21000mm/min
▎控制軸數：1-4 軸（X，Y，Z，A）
▎聯動軸：X，Y，Z，A 軸直線插補，X，Y 軸做圓弧插補
▎非聯動軸：X，Y，Z，A 軸
▎進給速度倍率：10%-500%可調，通過自動模式和手動模式 F（顯示進
給速度）下方的“+”“-”調節，增量為 10%
▎電子齒輪：分子：1-99999,分母：1-99999
▎系統主要功能：自動、手動、程序、參數、IO 等
▎安全保護：過壓、過流、防反接
▎進度補償：反向間隙補償

外觀及面板

接線上電
（1 1 ）電源供電
系統采用雙隔離供電方式，系統和 IO（輸入、輸出）分開供電
［V］和［G］為 IO 供電，［V］接 24V 開關電源正極，［G］接 24V 開關電源負極。
［24V］和［24G］為系統供電，［24V］接 24V 開關電源正極，［24G］接 24V開關電源負極。
注意：嚴禁電源正負極接反禁止過壓、過載禁止帶電操作

 接驅動器電機
系統最多提供 6 路 5V 脈沖輸出（能接 6 套驅動器電機），各脈沖輸出口接線方
式一樣，都是脈沖+方向
［P+］（脈沖正向輸出）接驅動器 PUL+
［P-］（脈沖正向輸出）接驅動器 PUL-
［D+］（脈沖正向輸出）接驅動器 DIR+
［D+］（脈沖正向輸出）接驅動器 DIR-
注意：
嚴禁將電源端子插入脈沖口
脈沖+方向接線方式用于伺服的位置模式
控制系統本身提供 5V 脈沖輸出

輸入、輸出接線
系統擁有 28 路輸入，18 路輸出，接線方式參考下圖。