參數(shù)意義：

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入的低通濾波系數(shù)。
 設(shè)置越大，輸入模擬量響應(yīng)速度越慢，有利于減小高頻噪聲干擾；設(shè)置越小，
響應(yīng)速度越快，但高頻噪聲干擾大。

參數(shù)意義：
0：雙極性。
1：?jiǎn)握龢O性。輸入正極性有效，負(fù)極性時(shí)強(qiáng)制為 0。
2：?jiǎn)呜?fù)極性。輸入負(fù)極性有效，正極性時(shí)強(qiáng)制為 0。

設(shè)置電機(jī)從零速到 1000r/min 的加速時(shí)間。
 僅用于速度控制方式，位置控制方式無(wú)效。
 若用于速度控制方式，且與上位機(jī)構(gòu)成位置控制閉環(huán)，該參數(shù)應(yīng)設(shè)為 0。