機(jī)器人負(fù)載能力圖
BRTIRUS1510A（10 版本）末端負(fù)載與偏心距圖（負(fù)載能力，單位 mm）
XY 方向：機(jī)器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向

注意 ：A BRTIRUS1510A 設(shè)計(jì)用于額定負(fù)載能力
10kg ，以便****利用機(jī)器人的性能和動(dòng)態(tài)性
能。通過(guò)減小負(fù)載間距，也可以使用高達(dá)最
大負(fù)載能力的更高負(fù)載。特殊的負(fù)載情況必
須進(jìn)行核算及檢查。如果需要詳細(xì)咨詢(xún)，請(qǐng)
聯(lián)系伯朗特機(jī)器人研發(fā)中心。
超過(guò)負(fù)載運(yùn)行會(huì)使得減速機(jī)及電機(jī)超負(fù)荷工
作，導(dǎo)致減速機(jī)及電機(jī)磨損增大、溫度升高
及壽命降低，嚴(yán)重超載可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)損
壞及安全事故。

 BRTIRUS1510A （0 10 版本）原點(diǎn)校對(duì)圖

機(jī)器人性能參數(shù)表

機(jī)器人工作空間圖