機器人負載能力圖
BRTIRUS1820A（50 版本）末端負載與偏心距圖（負載能力，單位 mm）
XY 方向：機器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向

注意：A BRTIRUS1820A 設計用于額定負載能力
20kg ， 以便****利用機器人的性能和動態性能 。
通過減小負載間距，也可以使用高達****負載
能力的更高負載。特殊的負載情況必須進行核
算及檢查。如果需要詳細咨詢，請聯系伯朗特
機器人研發中心。
超過負載運行會使得減速機及電機超負荷工
作，導致減速機及電機磨損增大、溫度升高及
壽命降低，嚴重超載可能會導致減速機損壞及
安全事故。

BRTIRUS1820A 六 軸 機器人的介紹
A BRTIRUS1820A 六 軸 機器人是一款通用型機器人 ，機器人的外形結構緊
湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內
進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

二、1 1 、應用場合
（1）物料搬運、碼垛
（2）包裝、裝配
（3）打磨拋光
（4）激光焊接
（5）點焊
（6）折彎
（7）切割/去毛刺

BRTIRUS1820A（50 版本）垂直直線可移動距離圖

 機器人安裝孔位圖