機器人負載能力圖
BRTIRWD1506A（30 版本）末端負載與偏心距圖（負載能力，單位 mm）
XY 方向：機器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向 
注意：A BRTIRWD1506A 設計用于額定負
力 載能力 6kg， ， 以便****利用機器人的性
能和動態性能 。 通過減小負載間距 ， 也
可以使用高達****負載能力的更高負
載。 。 特殊的負載情況必須進行核算及檢
查 。 如果需要詳細咨詢 ， 請聯系伯朗特
機器人研發中心。
超過負載運行會使得減速機及電機超
負荷工作，導致減速機及電機磨損增
大 、 溫度升高及壽命降低 ， 嚴重超載可
能會導致減速機損壞及安全事故。 
BRTIRWD1510A 六軸機器人介紹
BRTIRW WD D1 15 5 10A A 六軸機器人是一款針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人
結構緊湊、體積小、重量輕、其****負載 6KG，臂展 1500mm。腕部采用中空結構，走
線更方便、動作更靈活。 
、 機器人總體布局
BRTIR WD1 1A 510A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪
驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
BRTIR WD1 1A 510A 本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性 。
BRTIR WD1 1A 510A 特點 ：
●采用伺服電機配諧波減速機及 RV 減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。 
運動控制系統
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485
通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。 
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