機器人搬運方法BRTIRUS0805A
收機姿態：1 J1 0 0 ° 、2 J2 35 ° 、3 J3 -70 ° 、4 J4 0 0 ° 、5 J5 -55 、6 J6 0 0

搬運機器人時應使用起重機。關于搬運方法請參照圖 5.1，首先按收機姿勢角度標準設置好
機器人姿勢，然后將起重帶從三軸本體穿過，并注意避開波紋管，建議起重帶長度為 1M，如套有塑
料袋需在塑料袋上穿孔過起重帶。
收機姿態：J1 0°、J2 35°、J3 -70°、J4 0°、J5 -55°、J6 0°