57低壓無刷伺服一體機，供電電源24-36VDC,15 位****值編碼器，簡化接線，支持位置/速度閉環，位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨等控制方式，可實現速度模式，支持 PWM 占空比信號調速，EasyCan 協議、CANOPEN 兩種通信協議，用戶可根據自身使用情況進行選擇。具有具有堵轉，過流保護，過壓保護等功能。

電機參數表

接口定義

控制端口

EasyCan通信控制端口

 CANOPEN通信控制端口

驅動器典型接線圖

一體伺服伺服可實現位置模式（脈沖+方向），編碼器跟隨，速度模式（PWM 占空比信號調速） ，485通訊等4種控制方式，用戶可以根據自身的使用情況進行選擇。