42低壓力矩伺服一體機，15 位****編碼器，一圈脈沖高達32768，通信模式：可斷電記錄位置。多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。一體化伺服，簡化接線，體積超小，FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。16 位電子齒輪功能。. 位置模式，支持脈沖+方向信號，具有堵轉，過流保護，過壓保護。用戶可以根據自身使用需求選擇工作通信方式：485通訊、CANOPEN通信或EASYCAN通信方式.

電機參數

低壓電機接口定義

控制端口

通信端口

端子序號：面對端子，下排從左到右分別為 12345，上排從左到右分別為 6 7 8 9 10。

485通信端口

Easycan通信端口

Canopen通信端口

驅動器典型接線圖