客戶要做碼垛工藝,如下圖所示,需要在下面的托盤(pán)的凹槽處進(jìn)行灌膠處理,機(jī)械臂需要平行搬運(yùn),碼垛到指定地方,期間不能傾斜,否則灌膠就會(huì)溢出,托盤(pán)+夾具不超過(guò)10公斤,可以用負(fù)載10公斤的1510,或者1820都可以,能做到平行移動(dòng),碼垛不超過(guò)1米就可以。
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