一、伺服配線：

• 使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

• 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

• 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

二、伺服參數(shù)：

• 伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

• 確認(rèn)速度檢測(cè)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為25，可嘗試增大設(shè)置值；

• 確認(rèn)轉(zhuǎn)矩濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為35，可嘗試增大設(shè)置值；

• 電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

• 伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機(jī)械系統(tǒng)：

• 連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

• 滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

• 確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。