伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器適配表

伺服電機(jī)規(guī)格

伺服電機(jī)尺寸

60 機(jī)座電機(jī)的安裝尺寸

80 機(jī)座電機(jī)的安裝尺寸

適配驅(qū)動器規(guī)格

驅(qū)動器尺寸

驅(qū)動器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)接線

電線規(guī)格

注：編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長（>20m)，會導(dǎo)致編碼器供電不足，其電源和地線可采用多線連接或使用粗電線。

接線注意事項：

電纜長度，指令電纜 3m 以內(nèi)，編碼器長度 20m 以內(nèi)。

檢查 L1,L2 的電源和接線是否正確，如只支持單相 220VAC 的驅(qū)動器請勿接到380VAC 的電源上。

電機(jī)輸出 U、V、W 端子相序，必須和驅(qū)動器相應(yīng)端子一一對應(yīng)，接錯電機(jī)可能不轉(zhuǎn)或者飛車。不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點與異步電機(jī)不同。

由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機(jī)接地端子必須與伺服驅(qū)動器接地端子PE連接一起并良好接地。

由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機(jī)接地端子必須與伺服驅(qū)動器接地端子PE連接一起并良好接地。

防止噪聲產(chǎn)生的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。

請將動力線（電機(jī)線，電源線等的強(qiáng)電回路）與信號線相距 30cm 以上來配線，不要放置在同一配線管內(nèi)。

請安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。

因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓，在切斷電源后，最少等待 5 分鐘以上才能接觸驅(qū)動器和電機(jī)。