來咨詢碼垛，如下圖所示，碼垛高度要求1.8米，這種穿插的碼垛倒是可以編程出來，就是高度有些困難，太高，算是碼垛的極限了，另外如果要求速度的話，也不是很快，臂展3.5米  負載100公斤的 可以碼垛到這個高度，箱體也不重，也可以每次抓取5箱，但是5箱得平行抓取 在放下，不能碼垛出照片這種要求。

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