伺服電機位置控制模式一般是通過脈沖的個數確定移動的位移，外部輸入的脈沖頻率決定轉動速度的大小。由于位置模式可以對位置和速度進行嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。是伺服應用最多的控制模式，主要用于機械手、貼片機、雕銑雕刻、數控機床等。

位置控制工作模式

位置模式接線

注：u內部+24V 電源電壓范圍 20V~28V，****工作電流 100mA。若使用外部 24V 電源，請將外部電源+24V 連接至 16 號引腳（COM），外部電源 0V連接至 43 號引腳（E0V）。

uDO 輸出電源用戶需自備，電源范圍 5V~24V。DO 端口****允許電壓DC30V，****允許電流 50mA。

位置模式可調參數

（標注黃色為常用參數）

注：驅動器自動識別電機型號，不用修改電機代碼

DI輸入相關參數調整

DO輸出相關參數調整

輸入輸出端子相關參數調整

 增益及平滑濾波參數調整

參數設置

PA 組常規指令參數：電機控制方式（PA-4）、電機脈沖數設置（PA-11）、電子齒輪設置（分母PA-13、分子PA-12）、脈沖輸入方式（PA-14）、脈沖指令方向取反（PA-15）等等....

P3 組輸入輸出指令參數：P3組參數主要改變端子輸入輸出定義值，完成各種輸入輸出定義。（輸入端子默認低電平有效）

數字輸入DI功能（P3-0~P3-5）、數字輸入 DI 強制有效（P3-15~P3-19）、數字輸出 DO功能（P3-20~P3-24）等，主要根據用戶使用DI、DO功能進行設置。

P4組內部位置指令系列參數：電機控制方式（P4-0）、電機內部位置指令的位置圈數設定（P4-2/5/8....共8條）、內部位置

指令的位置圈內脈沖數設定（P4-3/6/9....共8條）、內部位置指令控制的移動速度設定（P4-4/7/10...共8條）