目前直流無刷電機在醫(yī)療、機器人、汽車、自動化設(shè)備等方面均有應(yīng)用且非常廣泛，因為無刷電機不需要碳刷，且使用方便，壽命長，噪音低。但為了更好的使用無刷直流電機，我們需要控制它的轉(zhuǎn)速快慢及轉(zhuǎn)向等，下面來說說我們可以通過哪些方式來控制直流無刷電機的轉(zhuǎn)速和運轉(zhuǎn)方向。

一、轉(zhuǎn)速

1、通過控制電壓來控制轉(zhuǎn)速：一般無刷電機會匹配一個驅(qū)動器，通過更改驅(qū)動器的輸出電壓就可以控制無刷電機的輸入電壓從而調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。

2、PWM調(diào)速：PWM調(diào)速就是用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。其實質(zhì)是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時間比，例如20%占空比波形，是20%的高電平時間和80%的低電平時間，如果占空比調(diào)到60%，那么就是60%的高電平時間和40%的低電平時間，占空比越大，輸出的脈沖幅度越高，電壓越大，轉(zhuǎn)速越高，反之則轉(zhuǎn)速降低。

3、串聯(lián)電阻控速：串聯(lián)一個電位器即可，但是方式效率低且只有小功率電機可以使用，大功率電機想采用電阻調(diào)速，得先花費大量時間找一個小阻值大功率的電阻，從工作效率上來說，非常不劃算，所以無論是大功率還是小功率無刷電機，都不建議采用電阻調(diào)速。

二、轉(zhuǎn)向

無刷直流電機要實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)向，如從正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)，實際是需要改變各相的通電順序，具體方法如下：

1、裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。

2、采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器，借助邏輯電路改變功率開關(guān)晶體管的導通順序，從而實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。例如通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷來控制電機的運轉(zhuǎn)方向。

15001281697 張工