轉(zhuǎn)矩控制模式是通過(guò)模擬量給定、數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)矩大小。主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等一些張力控制場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時(shí)更改，以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

轉(zhuǎn)矩工作模式說(shuō)明

轉(zhuǎn)矩模式接線

轉(zhuǎn)矩控制方式需要調(diào)整參數(shù)

原點(diǎn)回歸相關(guān)功能參數(shù)說(shuō)明

注：原點(diǎn)回歸模式須在內(nèi)部位置模式下使用

轉(zhuǎn)矩模式參數(shù)設(shè)置

PA 組常規(guī)指令參數(shù)：電機(jī)控制方式（PA-4）、電機(jī)脈沖數(shù)設(shè)置（PA-11）、電子齒輪設(shè)置（分母PA-13、分子PA-12）、脈沖輸入方式（PA-14）、脈沖指令方向取反（PA-15）等等....

P3 組輸入輸出指令參數(shù)：P3組參數(shù)主要改變端子輸入輸出定義值，完成各種輸入輸出定義。（輸入端子默認(rèn)低電平有效）

數(shù)字輸入DI功能（P3-0~P3-5）、數(shù)字輸入 DI 強(qiáng)制有效（P3-15~P3-19）、數(shù)字輸出 DO功能（P3-20~P3-24）等，主要根據(jù)用戶(hù)使用DI、DO功能進(jìn)行設(shè)置。

P4組內(nèi)部位置指令系列參數(shù)：電機(jī)控制方式（P4-0）、電機(jī)內(nèi)部位置指令的位置圈數(shù)設(shè)定（P4-2/5/8....共8條）、內(nèi)部位置

指令的位置圈內(nèi)脈沖數(shù)設(shè)定（P4-3/6/9....共8條）、內(nèi)部位置指令控制的移動(dòng)速度設(shè)定（P4-4/7/10...共8條）

參數(shù)設(shè)置流程