基本功能

外形尺寸圖

主電路及控制的配線

注意事項(xiàng)：

●進(jìn)行接線或檢修作業(yè)時(shí)，必須先斷開電源，因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量電解電容，因此內(nèi)部電路仍有高壓。為了防止觸電，在5分鐘之內(nèi)請(qǐng)勿觸摸電源端子。放電完畢后,CHARGE指示燈會(huì)熄滅。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)CHARGE指示燈熄滅后再進(jìn)行連接和檢查。

●驅(qū)動(dòng)器輸出端子U、V、W和電機(jī)U、V、W必須正確對(duì)應(yīng)。注意不能使用調(diào)換三相端子的方法使電機(jī)反轉(zhuǎn)，否則會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不能啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)異常等不可意料情況。

●請(qǐng)勿將電源線和信號(hào)線從同一套管內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，電源線和信號(hào)線30cm以上。

●信號(hào)用電纜以及編碼器電纜請(qǐng)使用雙股絞合線以及多芯雙股絞合屏蔽線。

●輸入輸出信號(hào)用電纜的****接線長(zhǎng)度為3m，編碼器電纜的****接線長(zhǎng)度為20m。

配套伺服電機(jī)尺寸規(guī)格：

電機(jī)、編碼器接口定義

伺服驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境要求

■ 溫度：0～55℃；

■ 環(huán)境濕度：不高于 90% RH（非結(jié)露）；

■ 海拔不超過 1000m；

■ 振動(dòng)極限 4.9m/s2；

■ 沖擊極限 19.6m/s2；

■ 其他安裝注意事項(xiàng)：

①安裝于控制柜中:

需要綜合考慮控制柜的大小、伺服驅(qū)動(dòng)器的放置方式以及冷卻方式以保證伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度低于55℃ .

②安裝于熱源附近:

需要控制熱源的輻射及由于對(duì)流產(chǎn)生的溫度上升以保證伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度低于55℃ ；

③安裝于振動(dòng)源附近

需要安裝振動(dòng)隔離裝置以避免振動(dòng)傳遞至伺服驅(qū)動(dòng)器；

④安裝暴露于腐蝕氣體中

采取必要措施阻止暴露于腐蝕氣體中。腐蝕氣體可能不會(huì)立即影響伺服驅(qū)動(dòng)器，但明顯會(huì)導(dǎo)致電子元器件及接觸器相關(guān)器件的故障；

⑤其他場(chǎng)合

不要將驅(qū)動(dòng)器放置于諸如高溫、高濕、滴露、濺油、灰塵、鐵屑或輻射場(chǎng)合；

注：當(dāng)關(guān)閉電源存放伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器放置于如下環(huán)境中：-20～55℃，不高于 90% RH（非結(jié)露）