選擇步進電機需要進行以下計算：

（1）計算齒輪的減速比

根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:

i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角（o/脈沖）

s ---絲桿螺距（mm)

δ---(mm/脈沖）

（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。

jt=j1+（1/i2)[(j2+js）+w/g（s/2π)2] （1-2）

式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2)

j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2)

js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量（n）

s ---絲桿螺距（cm）

（3）計算電機輸出的總力矩m

m=ma+mf+mt （1-3）

ma=（jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中ma ---電機啟動加速力矩（n.m)

jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2)

n---電機所需達到的轉速（r/min）

t---電機升速時間（s）

mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩（n.m)

u---摩擦系數

η---傳遞效率

mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

mt---切削力折算至電機力矩（n.m)

pt---****切削力（n）

（4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為

fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml）÷(1+jt/jm)] 1/2 （1-7）

式中fq---帶載起動頻率（hz）

fq0---空載起動頻率

ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（n.m)

若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

（5）運行的****頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在****頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。

（6）負載力矩和****靜力矩mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在****進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于mf與mt之和，并留有余量。一般來說，mf與mt之和應小于（0.2 ～0.4)mmax.

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