報警記錄
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運行模式
機械手有手動、停止、自動三種狀態，將狀態選擇開關旋至左邊檔位為手動狀態，在該狀態下可對機械手進行手
動操作。將狀態選擇開關旋至中間檔位為停止狀態，在該狀態下機械手停止所有動作，并可以對機械手進行原點
復歸操作。將狀態選擇開關旋至右邊檔位，并按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態。

原點復歸
為了使機械手能夠正確的自動運行，每次打開電源后，在停止狀態下進行原點復歸動作。原點復歸動作將驅動機
械手每個軸復歸到原點位置。
原點復歸操作方法：在停止狀態下，按“原點”鍵一次再按“啟動”鍵即可進行原點復歸，系統默認的回原點方
式為自動設定原點（短原點），如修改回原點的方式和順序請參照 3.2.17 章節進行設置。
注意：原點復歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數設定，遇到緊急情況可按【停止】鍵停止原
點復歸或按下【急停按鈕】。
2.5 試運行
使用本控制系統運行前，請先按照前面介紹的接線方式進行接線，再讓機械手進行簡單的試運行，試運行正常后
再根據自身需求進行編程教導運行程序。試運行的步驟如下：