
位置控制設置電子齒輪比:
一般情況部分用戶可能就是不太理解電子齒輪比設置的一個邏輯,分母是電機編碼器旋轉一圈需要的脈沖數,這個值與電機本身編碼器的類型有關,固定值,分子是需要使用的脈沖數,
簡言之,分子相較于分母縮小了多少倍,分子即設置成多少。
YT系列磁編伺服默認編碼器是17位單圈****值,編碼器線分辨率131072,所以我們在設置的時候只需將分母PN203設置為0 分子PN202設置成所需脈沖數,比如說需要1000個脈沖,那么PN202設置成1000即可。
參數設置在PN模式下,用▲、▼、◀◀鍵調出修改參數PN202分子或PN203分母,SET鍵確認需要設置的參數:
再按▲、▼、◀◀鍵設參數的數值,按SET鍵確認設置
設置完成后,會回到設置參數界面
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