圖是客戶采購的一款28步進電機，電機體積小巧28法蘭機身長也是28MM步進電機，步距角1.8°，工作電流0.6A，保持轉矩：4.5N.Cm。電阻4.2Ω，電感2.2MH，溫升85K Max，環境溫度-24℃-+80℃，絕緣等級：B級，這款電機可用于貼片機。 
扭矩轉速曲線圖 
產品尺寸圖如下： 
接線定義如下 
ZD-M42P-485步進電機一體化；網絡集散控制，RS485（ModBus-RTU）組網；停止運行時自動半流；電氣接口簡潔，且接線方便；零位準確，有復位時的零位脫落動作，零位自動零點校準；限位功能，碰到限位信號自動停止。 
下面舉例介紹一下此款驅動如何利用485通信進行速度控制： 客戶要求以500轉每分鐘的速度控制電機的正反轉 首先按照如下接口定義進行接線（限位暫時不用） 
接好線以后，打開通信軟件 通信軟件下載地址：http://pan.baidu.com/s/1qY2tW4G 先來熟悉一下軟件界面 
通信號以后先電機打開，然后讀取參數，細分這些會自動出來。根據客戶要求填寫具體的參數，那么先來了解一下參數都是什么意思 
運行速度CLK周期也就是PLUSCONSTANTTIME的意思，客戶要求每分鐘500轉的速度轉，通過公式計算，我們可以得出： 300000/（Rpm*細分）=300000/（500*8）=75 
把數值填寫到相應的位置，啟動速度CLK周期算法一樣，數值越大轉速越低。一般速度較高時，要低速啟動，細分要設置的小一些，加速步數越大加速時間越長，加速系數數值越小啟動月緩慢（范圍0.1-0.001之間，同時受其他參數制約） 聯系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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