三相交流伺服電動機劃分為永磁同步伺服電動機和交流異步伺服電動機。
    永磁同步伺服電動機和交流異步伺服電動機相比較，有以下特點：
    (1)永磁同步伺服電動機的造價要比交流異步伺服電機昂貴。
   （2）永磁同步電動機轉子使用永磁材料，所以容量通常限制在5.5KW以下，容量再增大就有困難。而交流異步伺服電動機就沒有容量限制這方面的問題。
   （3）永磁同步伺服電動機當轉矩達到一定時，會使永磁體退磁，而交流異步伺服電動機不存在這現象。
   （4）永磁同步伺服電動機的轉子上有永磁體，所以當電動機在高速運行時，永磁體有脫落的危險。
   （5）永磁同步伺服電動機由于轉子使用永磁體構成，所以在運行時轉子不產生熱量，而三相交流異步伺服電動機的轉子則會在運行時產生大量的熱，所以在發熱狀況方面，永磁同步伺服機要比交流異步伺服電機優越。
    綜合所述，考慮我國是一個發展中國家，電機的需求量仍然巨大，電機的性價比是重要的考慮標準，交流異步伺服電動機比永磁同步伺服電動機在總體上更適合我國的國情和發展方向。
    交流異步伺服電機用途廣泛，但電機的發熱升溫方面有改進的必要。降低電機的線負荷，定子電流密度和減少電機的損耗成為改進的目標。 

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