步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為４，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45度，電機的精度能否達到或接近0.45度，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。 

四相驅動合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別？

四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用。此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.07倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。 

如何確定步進電機驅動器直流供電電源？

ａ、供電電源供電電壓的確定 

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如ｉｍ４８３的供電電壓為１２－４８ｖｄｃ），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的****輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果電機工作轉速較低，則可以考慮電壓選取較低值。 

供電電源輸出電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流ｉ來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取ｉ的1.1-1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取ｉ的1.5-2.0倍。如果一個供電源同時給幾個驅動器供電，則應考慮供電電源的電流應適當加倍。 

混合式步進電機驅動器的使能信號ｅna一般在什么情況下使用？

　　 當使能信號ｅna為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸，就可以將ｅna置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將ｅna信號置高，以繼續自動控制。 

       如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向？

　　 只需將電機與驅動器接線的ａ+和a-（或者b+和b-)對調即可。