用戶在使用伺服電機電機過程中,偶爾會出現電機抖動或者震動的情況,一般可能是因為用戶使用的負載偏大,超出驅動器默認的增益參數范圍,這時候需要通過對驅動器剛性或濾波參數進行調整,來解決電機抖動或者震動的情況。增益相關參數見下表: