伺服電機在位置模式下，可以通過參數設置，對電機脈沖指令、電子齒輪比進行設置。具體見下表：

常用功能是電子齒輪比設置：PN202分子（默認1，即131072個脈沖轉一圈）、PN203分母（默認位1）,設置脈沖數的時候，比如需要1000個脈沖，PN202 設置成1000，PN203設置成0即可。