同步帶模組導軌：帶傳動執行機構的工作原理與輸送帶系統相同。帶傳動通過連接在兩個環形滑輪之間的正時皮帶將旋轉運動轉換為線性運動。正時皮帶通常由纖維增強彈性材料制成。奧默，但許多其他的皮帶材料可用于更苛刻的應用。皮帶包含與轉子皮帶輪連接的齒，以有效地傳遞扭矩和防止打滑。皮帶傳動被封閉在鋁體內，而滑塊位于頂部，驅動軸接口通常垂直于執行機構的側面。

滾珠絲杠驅動執行機構：滾珠絲杠驅動執行機構背后的基本原理實質上是對絲杠驅動系統的改進。滾珠絲杠驅動執行機構中，滾珠絲杠的旋轉驅動滾珠螺母/安裝支架，因為接口是螺柱和滾珠絲杠之間基本上是一個滾珠軸承系統，螺母中的硬化鋼球沿著螺柱的滾道滾動。與皮帶驅動執行機構類似，滾珠絲杠驅動執行機構的驅動部件封閉在鋁體內，而機架在頂部移動。與皮帶驅動執行器不同，驅動軸接口與滾珠絲杠對齊，位于執行器末端。

對于需要長行程的應用，通常皮帶驅動模組導軌機構，這比使用類似長度的滾珠絲杠驅動執行機構更具成本效益。盡管如此，為了確保扭矩的正確傳遞，皮帶的適當張力至關重要，通常需要在定期維護期間重新張緊皮帶。

或者，滾珠絲杠裝置與滾動滾珠軸承系統非常相似，因此能夠承載更高的負載并獲得更高的推力。因此，滾珠絲杠驅動執行機構在可能需要定位大型、重型負載的應用中是理想的。達到高精度。根據具體的執行機構設計，可能需要定期潤滑滾珠絲杠。

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