大家好，這一期給大家講解CM系列控制器的一個編程案例：兩個按鈕控制電機方向，并且在運行過程中可以隨時變。

我按綠色按鈕正轉，按黃色按鈕反轉，并且在運行過程中可以隨時按。我們來看這個案例怎么編輯程序。

首先我們要用到判斷跳轉，因為他涉及到給信號執行某個動作，綠色按鈕接的輸入1，所以我們寫標號1，輸入口1，條件：通，目的標號4。4號步驟是什么我們稍后講。

第二步也是個判斷跳轉，其實前兩步的判斷跳轉就是對應這兩個按鈕。就是給信號之后，通了，可以調到相應的目的行號。這次跳的是6號，后面會看到6號是干嘛的。

第三步是****跳轉，因為我們前面已經編了兩個判斷跳轉了，所以我們需要用一個****跳轉把前面的隔開，不然不等按鈕出發，電機一直就會轉。我們只要不通信號，前兩步就會一直判斷自身，不會往下進行。

第四部是延時，因為咱們這個按鈕給信號是非常快的，所以我們加一個0.5秒的延時讓信號有時間給到控制器，讓控制器執行動作。同時這一行也是對應第一行的判斷地址，綠色按鈕通，調到這一行。

然后第五步就該讓電機轉了，我們編輯一個速度模式，因為我們不知道這個電機要轉所長距離所以我們讓電機一直轉，速度是500。當輸入口1有信號的時候，讓電機停，所以是輸入口：1.停止條件：通。

下一步也是個延時，這就對應第二行的跳轉地址了，按黃色按鈕，讓電機反轉，黃色按鈕通，調到第6行。

這時我們又要用到****跳轉了，我們正轉編好了，要用一行****跳轉隔開，不然正轉完接著就會反轉。

同理，下一行也是編輯一步速度模式，因為要反轉了，只不過這次方向反了，X是-500。輸入口2對應黃色按鈕，停止條件也是通。

最后一步我們加一行****跳轉，跳到第一行，因為這個動作是無限循環的。

這就是CM40控制器兩個按鈕控制方向教程，大家可以拿手邊的控制器實驗一下！

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