大家好，這期給大家講解一則案例，CM控制器控制三個導軌，三軸運動編程。

客戶的動作是這樣的：三個導軌，成這樣排列。

我們把下面的兩個定義XY軸，上面定義為Z軸。Z軸在XY上面做往復運動，期間Z軸上的滑塊也做往復運動，XY是同步的，每前進1，Z軸滑塊往復運動一次，Z軸再回來，回來期間也是每前進1，Z軸滑塊往復運動一次。XY行程是290。Z軸行程140。三個軸導程都是5。

我們來看程序，第一步：肯定是相對運動，XY前進1。

第二步：延時1秒。中間來個停頓。

第三步和第四步讓Z軸往復運動，Z：140  Z：-140。

第五步要循環了，因為我們不可能每一步都要編，這樣太麻煩，既然XY行程是290，就讓以上動作循環290次，所以我們編一個循環，次數：289次（因為前面已經完成了1次）。

前進的動作編完，后退的動作自然也就會了，和前面一樣，只不過XY：1前進要變成后退，也就是-1。

為了保證動作的精準，我建議客戶在每個零點處加裝零點開關，第一步先讓三個軸回零點。

采購歡迎咨詢：18010008016 陳工