常規接線圖

控制接線圖

特別注意：

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。

CN1 控制信號端子（DB44）

CN1信號端口可以實現模擬量（速度指令、轉矩指令）、I/0開關量(6個可編程輸入，4個可編程輸出)、脈沖控制信號（位置指令、速度指令）、編碼器信號4種控制方式，與上位控制器連接所需要的信號，驅動器型號不同，使用的插座類型也不同:

模擬量端口

端口功能說明

I/0開關量端口

特別注明： DI1~DI6為可編程輸入口，由參數P100~P105配置其功能；DO1~DO4為可編程輸出口，由參數P108~P111配置其功能：

I/0輸入信號端口

數字輸入接口(C1)

數字輸入接口電路可由開關、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現象。外部電壓范圍DC12V～24V。

輸入端口功能說明

I/0輸出信號端口

數字輸出接口(C2)

輸出電路采用達林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，注意事項：

z 電源由用戶提供，如果電源接反，會導致驅動器損壞。

z 外部電源****25V，輸出****電流50mA，3路電流總和不超過100mA。

z 當使用繼電器等電感性負載時，需加入二極管與電感性負載并聯，若二極管的極性相反時，將導致驅動器損壞。

z 導通時，約有1V左右壓降，不能滿足TTL低電平要求，因此不能和TTL電路直接相連。

輸入功能說明

脈沖控制信號端口

位置脈沖指令端口(C3)

推薦以下幾種接線方法

5V共陰極接線：脈沖控制信號引腳8、引腳9接控制信號0V,引腳25接脈沖信號，引腳24接方向信號。

24V共陽極接線：引腳39、引腳38接24V公共端，引腳9接脈沖信號，引腳8接方向信號

脈沖控制信號功能說明

編碼器控制信號端口

編碼器信號線驅動輸出(C5)

將編碼器信號分頻后通過線驅動(Line Driver)輸出到上位控制器。

編碼器控制信號功能說明