大家好，這期給大家帶來一個編程案例。有位客戶的動作需求是這樣的：控制器連一個5檔開關，每一檔對應一種圈數，我轉到那一檔就讓電機轉幾圈。

如果我們判斷跳轉學的好的話，這種情況就會得心應手。5個擋位代表5個判斷跳轉。

1、輸出 標號1 輸出口1 狀態：通 （繼電器工作，接輸出1）

2、判斷跳轉 標號2 輸入口1 停止條件：通 目的標號：8  （開關1檔）

3、判斷跳轉 標號3 輸入口2 停止條件：通 目的標號：10  （開關2檔）

4、判斷跳轉 標號4 輸入口3 停止條件：通 目的標號：12（開關3檔）

5、判斷跳轉 標號5 輸入口4 停止條件：通 目的標號：14  （開關4檔）

6、判斷跳轉 標號6 輸入口5 停止條件：通 目的標號：16 （開關5檔）

7、****跳轉 標號7 目的標號2 （相當于一個保險，不通時讓信號一直判斷標號2，不讓往下進行）

8、相對運動 標號8 X：1  F500（轉1圈）

9、****跳轉 標號 9  目的標號2

10、相對運動 標號10 X：2  F500（轉2圈）

11、****跳轉 標號 11  目的標號2

12、相對運動 標號12 X：3  F500（轉3圈）

13、****跳轉 標號 13  目的標號2

14、相對運動 標號14 X：4  F500（轉4圈）

15、****跳轉 標號 15  目的標號2

16、相對運動 標號16 X：5  F500（轉5圈）

17、****跳轉 標號17  目的標號2

每一個相對運動都要用****跳轉隔開，不然他走完一圈接著就會走兩圈！

18、輸出 標號18 輸出口1 狀態：斷（繼電器斷電）

這樣就會實現，每轉到對應的擋位，電機轉對應的圈數了。

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