直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的機能，但直流電機的長處也恰是它的缺點，由于直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的機能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機滾動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。

交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相稱于直流電機的機能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快很多，晉升驅動電機的機能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相稱的機能。 

　　此外已有良多微處理機將控制電機必須的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機等于以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。