一般用戶能夠用到多段速控制模式，基本上用不到脈沖信號的位置控制方式，只需完成對伺服的電機進行精準的速度控制就可以，例如編織機、鉆孔機、CNC 加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制。這個時候只需將控制模式設置成速度模式，即pr004需要設置成1，速度控制來源又分模擬信號指令模式和內(nèi)部速度多段速指令，具體需要哪種進行設置，即設置pr025的參數(shù)，見下圖：

一般如果使用多段速設置的話，pr025設置成1即可。

 速度控制接線

實現(xiàn)速度控制模式多段速指令，需要對DB44信號對應DI功能引腳進行焊接，焊線的時候，引腳31,23分別外接電源的正極和負極，引腳16默認對應伺服電機的使能，即DI1，引腳1，引腳17，引腳2對應設置速度模式多段速設置，即SP1、SP2、SP3的通斷來實現(xiàn)速度控制功能，在這之前需要先對DI輸入的功能通過參數(shù)設置來進行定義，如下圖所示：

DI 功能一覽表

Pr101～Pr104 定義輸入功能，參數(shù)的設置值對應上表（DI 功能一覽表）的序號，內(nèi)部速度對應設置值為Pr101 設置值為10 ，Pr102 設置值為11，Pr103 設置值為12....

內(nèi)部速度指令

0 表示 OFF，1 表示 ON。

實際操作的時候SP1、SP2、SP3就是從焊接的信號線上焊接的三根線，對應的速度功能由Pr101～Pr104來定義，具體動作實現(xiàn)的最終轉(zhuǎn)速由Pr137～Pr144來定義，即設置的電機轉(zhuǎn)速，電機用什么轉(zhuǎn)速來運轉(zhuǎn)由SP1、SP2、SP3與電源負極的通斷來決定，上表中SP1、SP2、SP3在內(nèi)部速度1中與電源負極都是斷路的轉(zhuǎn)態(tài)，電機運行一個轉(zhuǎn)速，SP1、SP2、SP3在內(nèi)部速度2種，SP2、SP3與電源負極斷路，SP1與電源負極是通路，電機又運行另一個速度，后邊的速度3到速度8，以此類推，設置的具體數(shù)值，用戶可以根據(jù)自身的使用需求來設置

詳細接線見下圖;