直流伺服電動機具有控制方便、優良的調速特性和較寬的調速范圍、調速線性度好、啟動性能好、過載能力強、無自轉現象、體積利用率高、效率高、直流信號和直流反饋沒有相位關系及補償簡單等優點。

      電磁式直流伺服電動機因有磁極，結構較復雜但控制方便，靈活，既可以進行電樞控制，也可以采用磁場控制。永磁式直流伺服電動機只能進行電樞控制，但是結構較簡單，體積小、出力大、效率高。

      印制繞組和線繞盤式直流伺服電動機，因電樞無鐵心，沒有磁飽和效應和齒槽效應，換向性能好，時間常數小，快速響應性能好。

      杯型電樞直流伺服電動機，轉動慣量非常小，具有較高的加速能力，時間常數可小于1ms。

      無槽電樞直流伺服電動機，轉動慣量小，電磁時間常數小，反應快；啟動轉矩大，靈敏度高，轉速平穩；轉矩慣量比大，過載能力強，****轉矩可以額定轉矩大10倍；低速性能好，轉矩波動小，線性度好，調速范圍寬。

     寬調速直流伺服電動機具有調速范圍寬，在閉環控制中調速比可做到1：2000以上；過載能力強，****轉矩可為額定轉矩的5到10倍；低速轉矩大，可以與負載同軸連接，聲調減速齒輪，提高傳動效率等特點。這類電機目前已廣泛使用在數控機床的進給伺服驅動、雷達天線驅動及其它私服跟蹤驅動系統中。