三相步進電機步距角詳解

　　1、決議步距角的要素

　　步進電機分辨率(一圈的步數，360°除以步距角)越高，方位精度越高。為了得到高分辨率，規劃的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假定極對數為1.此處斷定轉子為****磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表明，其間Nr為轉子極對數，P為定子相數，(本課后邊敘說的HB型步進電機Nr為轉子齒數)：

上式的物理意義如下：

　　轉子旋轉一周的機械視點為360.，如用極數2Nr去除，相當于一個極所占的機械視點即180°/Nr。這就是說，一個極的機械視點用定子相數去切割就得到步距角，此概念如下圖所示。

　　由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因而要進步步進電機的分辨率，就要添加轉子極對數或選用定子相數P較多的多相式辦法。而Nr的添加遭到機械加工的限制，所以要制作高分辨率的步進電機需求兩種辦法并用才行。