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伺服磁編與光編優(yōu)缺點(diǎn)(ZHD)
2022年8月22日

磁編與光編比較的缺點(diǎn)也比較明顯

1,感應(yīng)方式為“被動激勵模式”,信噪比要差,依靠感應(yīng)傳感器內(nèi)的正交4個傳感器平衡比較(霍爾或磁阻傳感器);

2,永磁體為燒結(jié)充磁,磁場一致性不確定,磁場曲線不可物理調(diào)理,精度難以保證;

3,變化周期數(shù)少,影響分辨率的提高;

4,磁場曲線非正余弦,影響精度,磁感應(yīng)存在磁滯效應(yīng),需傳感器內(nèi)部調(diào)理,由于信噪比低,電子紋波需作數(shù)字化平均,犧牲響應(yīng);

5,由于磁場曲線一致性不確定,影響精度;

6,如需更高的分辨率,由于精度較低,需外部MCU微處理器算法補(bǔ)償校準(zhǔn)后再能細(xì)分,犧牲響應(yīng);

7,算法補(bǔ)償校準(zhǔn)沒有誤差分離手段,僅能補(bǔ)償誤差固定部分的系統(tǒng)誤差,對于磁場一致性誤差變化與電氣紋波難以確定性補(bǔ)償校準(zhǔn)。

磁編與光編比較,缺點(diǎn)明顯:

精度、分辨率,輸出響應(yīng)。

磁編的分辨率經(jīng)過二次調(diào)理與平均算法補(bǔ)償,響應(yīng)犧牲明顯,獲得的“分辨率”是靜態(tài)分辨率。


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磁編與光編比較的優(yōu)點(diǎn):

1,器件少成本低,生產(chǎn)工藝簡單;

2,環(huán)境影響。ㄋ畾饣覊m和溫度變化);

3,器件少,抗干擾略好。

誤傳的磁編抗干擾不如光編,實(shí)則是大量電子多圈編碼器為磁編+多圈計數(shù)器(例如韋根編碼器的韋根線圈計數(shù)器),因受到干擾而出現(xiàn)錯誤信號,造成市場誤傳誤信“磁編抗干擾不好”;

4,磁編借助于在汽車電子上的應(yīng)用而大量發(fā)展,因大規(guī)模批量化而成本迅速下降。同時,磁編大量在汽車電子上的應(yīng)用,已證明磁編的抗干擾特性。

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