教導(dǎo)樣板程序
1、焊接工藝教導(dǎo)參考樣版程序
焊接工藝的基本指令教導(dǎo)樣版程序 
2 焊接工藝的擺焊指令教導(dǎo)樣版程序  3 焊接工藝的魚鱗焊指令教導(dǎo)樣版程序 
一 、B BRTIRUS2520B 六 軸 機(jī)器人的介紹
B BRTIRUS2520B 六軸機(jī)器人是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)
節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、
裝配、注塑等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。
二、應(yīng)用場(chǎng)合
（1）物料搬運(yùn)、碼垛
（2）包裝、裝配
（3）打磨拋光
（4）激光焊接
（5）點(diǎn)焊
（6）注塑
（7）切割/去毛刺
三、 功能及特點(diǎn)說明
1 1 、機(jī)器人總體布局
B BRTIRUS2520B 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪
驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
B BRTIRUS2520B 特點(diǎn) ：
●采用伺服電機(jī)配 RV 減速機(jī)結(jié)構(gòu)，承載能力較強(qiáng)、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。
●機(jī)器人本體采用全部外走線，安全，環(huán)保。
2 2 、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485
通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。
3 3 、減速機(jī)
機(jī)器人上所用減速機(jī)為 RV 減速機(jī)。
RV 減速機(jī)傳動(dòng)主要特點(diǎn)為：
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；
2. 熱交換性能好，散熱快；
3. 安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；
4. 傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5. 運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用;
6. 適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
4 4 、伺服電機(jī)
伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 1500～2000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要
求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
5 5 、工作條件
1、電源：380V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、****環(huán)境溫度：15℃-25℃
4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無結(jié)露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 
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