伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式也在不斷增加，有模擬量、485、 ethcan控制、閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制等。今天來(lái)談?wù)勯]環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制的區(qū)別

1、什么是閉環(huán)控制？

閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”，它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來(lái)，與定量比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比1:100

2、什么是開(kāi)環(huán)控制？

開(kāi)環(huán)，即輸入與輸出沒(méi)有形成閉合環(huán)路

3、開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別

普通開(kāi)環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(****轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%)，這樣對(duì)使用場(chǎng)合的要求也不高，相對(duì)來(lái)說(shuō)，速度閉環(huán)精度高，控制穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，跟隨性好，可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

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