上圖采用的勃朗特BRTIRPC1508A，夾頭兩個(gè)夾爪， 
其中一個(gè)夾頭從傳輸帶上取走保暖杯，另一個(gè)夾頭取走設(shè)備上的保溫杯，并把從傳送帶上去下的保溫杯放入設(shè)備中加工 
取料下來的保溫杯放到傳輸帶上傳輸走 BRTIRPC1508A 采用全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快，精度高。其****負(fù)載為 8KG, ****臂展可達(dá) 1500mm。以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。用途：在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓機(jī)、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護(hù)等級高⸺IP50，防塵。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 ****負(fù)載(KG)：8 電源容量(KVA)：5.27 本體凈重(KG)：約155 
尺寸圖： 
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