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 產品特點
☆ S 加減速曲線，運行平穩，用戶可更 S 曲線改參數

☆ 微型設計，安裝便利，可與 57 步進電機一體化
☆ 網絡集散控制，CAN2.0 組網
☆ 支持 定位模式和 速度模式
☆ 停止運行時自動半流
☆ 電氣接口簡潔，且接線方便
☆ 零位準確，有復位時的零位 脫落動作， 零位自動零點校準
☆ 限位功能，碰到限位信號自動停止
☆ 提供計算機調試軟件、DLL 和嵌入式源代碼，方便調試和二次開發

產品參數
產品參數 產品可更改運行參數
外觀尺寸 56mm×56mm×16.5mm 可設置 CAN.ID
相電流 2A-4.5A 可設置 細分 1/2/4/8/16/32/64/128
工作電壓 DC12V-36V 可設置 運動模式（圓周或者直線運動）
步進細分 1/2/4/8/16/32/64/128 可設置 啟動速度和****速度
步進頻率 20Hz-20KHz 可調 可設置 電機空閑脫機
零位電氣 PNP 和推挽（0-24V） 可設置 復位光電開關脫落步數
限位電氣 TTL 可設置 電機方向和 峰值電流
CAN 接口 CAN2.0A 可設置 復位到零點觸發電平
操作溫度 -20°～85° 可設置 ****步數(圓周運動一圈步數，直接
保護電路 過熱、過流、過載、電源反接、
CAN 接口 TVS、防雷
運行****行程)

運動方式分為：循環圓周運動和直接往復運動。執行機構兩端標記為 低端(零位)低端(零位) 和 頂端（****位置） ，映射成步數對應關系。(說明：圓周運動的低端和頂端
位置重合)
電機從“零位”向“****步數”方向定義為步進電機的正方向，反之為方向。 運動方式可設定。
工作模式：復位+定位、正反轉。均可停止當前運行。
復位: 驅動步進電機和一個零位檢測共同完成。復位時，電機朝 低端(零位)
方向移動，碰到開關后完成復位；如果復位時，已經在零位信號時，則與復位
方向相關的方向移動一定距離再重新復位，這個距離稱 開關脫落步數

定位:將電機運行到制定的步數所映射的機械位置。 正常定位需要復位正確
后才響應

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