使用步進電機過程中如果發現電機方向出現不可控情況，我們可以根據以下問題進行排查解決：

  1：可能是上位機的方向信號輸出接觸不良，也可能是信號線接觸不良，驅動器是跟據方向信號的電平來判斷方向的，比如低電平就正轉，高電平就反轉，如果接觸不良，該反轉時，高電平時有時無，它就是時正轉時反轉，或者一直正轉。

時代超群57系列步進電機

2：接線一定要可靠，這是前提，另外需要注意如控制信號是24VDC，在串限流電阻時接線是否正確，如果將限流電阻接在電源端，會出現這種情況，可以選擇直接帶24VDC信號接口的驅動器.還有一種情況是干擾信號的影響，需要規范布線，如果電磁環境非常惡劣，可以考慮用屏蔽線。

3：通信線纜有沒有接錯，是不是有干擾信號(沒有使用屏蔽線)導致有不正常輸

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