步進驅動器簡單介紹（wgb）

  步進電機驅動器是一種將電脈沖信號轉化為角位移量的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖方波信號，就驅動步進電機按指定的方向轉動一個固定的角度(稱為步距角)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，從而達到調速和定位的目的。

步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（簡寫VR）、永磁式步進電動機（簡寫PM）、混合式步進電機（簡寫HB）。（市面現在大多數都是混合式步進電機）

步進電機示意圖開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。