ZDM-2HA865數顯閉環驅動器確認功能是否正常的時候，可以進入驅動器的自測模式（內部模式），通過運行自測模式來判斷驅動器功能是否正常。

進入自測模式，需要進入P000參數組內進行設置

進入自測模式：

待機狀態下，長按“ ↲”鍵 3 秒進入 P 參數設置模式，顯示第一個參數 P001 （細分選擇），按“↑ ”、“↓ ” 鍵翻頁選擇所需要更改的 P 參數類型，自測模式進入P000(控制參數)，按“ ↲”鍵進入，4位數顯顯示“0000”，按“↑ ”位移鍵選擇需要更改的數字位置，按“↓ ” 鍵更改數值，自測模式需要將數字更改為“0200”，按“ ↲”鍵確認，進入自測模式，按“↑ ”、“↓ ” 鍵來減小、增大電機控制速度，自測模式默認速度范圍-300～+300 轉/分鐘，按“↻”鍵退出自測模式，用戶在使用控制器不能正常控制電機的時候，也可以通過自測模式來判斷是控制器的問題還是驅動器的問題。