減速器可以實現任意兩軸之間的運動，用戶需要一個大的輸出扭矩來帶載，可以通過配置減速器來實現，減速器的主要作用按比增大扭矩和降低轉速，常用減速器：行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、偏心軸減速箱等。

行星減速機用于多種場合提供了不同的減速輸出形式：軸輸出減速機、孔輸出減速機、直角軸輸出減速機、直角孔輸出減速機等。

行星減速機由于使用材質和控制精度不同，又分為普通行星減速機、精密行星減速機等，用戶對控制精度要求高或需要減速機長時間保持高速運轉的情況，可以選擇精密行星減速機，當然普通減速機和精密減速機的成本價也是很明顯的，用戶在選擇的時候根據自身使用需求進行選擇。

蝸輪蝸桿減速機同行星減速機的功能相同，即增大扭矩和降低轉速，控制精度并不是高的，由于其結構特點，使減速具有自鎖能力，在一些使用場合增加了安全性，電機安裝尺寸也更靈活，相較于行星減速機，渦輪蝸桿減速機成本也更低，也是一部分客戶會選擇的一部分原因。

百度：偏心軸齒輪箱用于專用車床偏心夾具工藝提高生產率，并降低加工成本，利用偏心輪車夾具主要是用于批量生產的偏心端蓋，通過百分百校正，右端裝夾在三爪自定心卡盤上
   偏心軸齒輪減速電機的齒輪箱部分要求高精度的齒輪緊密傳動，通過配套的夾具加工，找正的時間，精度的要求也提高了。同時采用高精度的平面度距檢測，平面度距離為公差值的兩平行平面之間的區(qū)域為平面度公差帶，平面度檢測將刀口形直尺與被測平面接觸，在各方面檢測其中****的縫隙的讀讀數值，即為平面度誤差。圓度在同一正截面上半徑差為公差值的兩同心圓之間的區(qū)域為圓度公差帶。（沒明白）

偏心軸齒輪箱減速機用于專用場合，輸出電機軸限制，配置電機有限，減速配置電機軸樣式需是專用的齒輪電機。