如何分辨電機的好壞（wgb） 脈沖數越多，電機轉動的角度越大。
脈沖的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。 測試好壞 1. 機身顏色：電機機身因長期在高溫狀態下工作或長時間過流，會出現顏色發暗的情況，呈灰色。 2. 手感：通過旋轉軸感知。電機在相線閉合的情況下，阻力會變大，但電機繞線短路時同樣會出現類似現象。斷開相線旋轉電機軸，如果阻力很大，可判斷電機繞線短路；否則，可視為電機相線斷路。 3. 軸轉動是否順暢：電機滾動軸異常或電機定子轉子磁隙偏小，前者會引起電機運行震動偏大的情況，后者電機動態性能變差，有些會出現異響或抖動。如果太過順暢， 電機力矩表現將會有所下降；有些電機會通過加彈墊，減少滾動軸運動對電機的影響，降低震動。 4. 測量：步進電機的相電阻在零點幾歐姆（5A-6A）到幾歐姆(2A-3A)到十幾歐姆之間(1.5A以下)，同樣的電機，相電阻極為接近 ，如果其中的一相偏小或是偏大都可以視為電機異常。 5. 測試：步進電機某些缺陷在手動或低速狀態下表現不明顯，需要通過高速測試察覺，如高速異響、高速震動等；電流反應可以表現出電機好壞和性能，如同樣電機開環保持電流偏大，發熱厲害，噪聲偏大等。 
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