步進電機跟步進電機驅動器屬于同個配套的產品。當控制器發脈沖給步進電機驅動器,驅動器把脈沖分配放大接到步進電機,步進電機就轉起來了。 步進電機的旋轉是以自身固有的步距角一步一步運行的, 每旋轉一步其步距角始終不變,并保持精密準確的位置,這也是步進電機固有的特點之一。所以無論旋轉多少次,始終沒有積累誤差。正是因為步進電機的控制方法簡單,成本低廉,才能迅速地應用于各種開環控制領域 
步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器。它通過接收控制系統發出的脈沖信號,按照步進電機的結構特點,順序分配脈沖,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態、自由狀態。當控制系統每發出一個脈沖信號, 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。
步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比,角位移量與脈沖個數相關。步進電機停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:制動加載能夠產生****或部分保持轉矩(通常稱為剎車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉子處于自由狀態(能夠被外部推力帶動輕松旋轉)。
|